Die Technik im Igelhaus
Bewegungsmelder
Der Eingang des Igelhauses wird von einem Raspberry Pi mit einem Bewegungsmelder überwacht. Bei einer Bewegung wird über ein an den Raspberry angeschlossenes Relais eine 12 Volt LED-Beleuchtung eingeschaltet. Die Stromversorgung erfolgt über eine Solar-Photovoltaik-Insellösung. Weiterhin löst eine Bewegungsmeldung die Aufnahme von Videos der Raspicam und angeschlossener Webcams aus. Auch die Gewichtsmessung wird bei jeder Bewegung neu initialisiert.
Webcams
Zwei an einen Raspberry Pi angeschlossene Webcams mit niedriger Auflösung erstellen bei Bwegung Videos/Fotos vom Eingangsbereich.
Temperatur und Luftfeuchtigkeit
Die Temperatur und die Luftfeuchtigkeit werden von einem Raspberry Pi mit Sensoren ermittelt und aufgezeichnet. Hier sind Sensoren wie der DS18B20 und DHT22 (wasserdicht) angeschlossen.
Gewicht
Im Eingangsbereich ist zur Ermittlung des Gewichts der "Besucher" eine an einen Raspberry Pi (PHYLLOBATES) angeschlossene Wägezelle mit Messwerten bis 1000 Gramm installiert. Da mit Ungenauigkeiten bei der Erfassung der Werte (Bewegungen des Igels, Verlagerung des Gewichts in Randzonen) werden die Werte über einen bestimmten Zeitraum "gemittellt", Ziel ist es im Wesentlichen festzustellen, ob die Igel einem Gewicht von über 600 Gramm entsprechen und somit auch in eine Winterruhe eintreten können.
Ein weiterer Gewichtssensor ist im "Wohnbereich" untergebracht und prüft regelmäßig die Druckdaten. Auch hier werden Ungenauigkeiten in Kauf genommen, das Gewicht variiert ja alleine schon wegen der eingebrachten Blätter und Äste für den Unterschlupf.
Diese Aufgabe wird von PHYLLOBATES erfüllt.
Der andere Bereich mit Wägezelle (Wohnbereich) wird von einem weiteren Raspberry Pi verarbeitet. Auch hier werden regelmäßig bzw. bei Bewegung Fotos gemacht. Diese Aufgabe erledigt der Rechner HYMENOCHIRUS. Beide Raspberries sind fest in einem Bereich unter dem Dach in einem kleinen Holzgehäude eingebaut (einschließlich Belüftung). in diesem Gehäuse ist auch die Stromversorgung und die weitere Verkabelung (Kameras, Wägezelle, Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren, Bewegungsmelder) untergebracht. Für die Wartung der Raspberries kann die Stromversorgung von einem Schalter am Gehäuse unterbrochen werden.
Alle von den Sensoren ermittelten Daten werden in einer Datenbank erfaßt und stehen so zur AuswerBeidetung/Darstellung zur Verfügung.Hinweis: Eine sehr preiswerte USB-Webcam ist bei Euroshop erhältlich (640x480). Für die meisten Anwendungen in Nistkästen, im Teich oder Futterhäusern vollkommen ausreichend.
Also sind zusammengefaßt im Igelhaus zwei Raspberry Pi, zwei Wägezellen mit HX711, ein Temperatur-/Luftfeuchtigkeitssensor DHT22 (oberer Bereich, unter dem Dach), ein Temperatursensor DS18B20 (wasserdicht, unterer Bereich, Bodentemperatur), zwei Bewegungsmelder HC-SR501 PIR (Eingangs- und Fressbereich, Wohnbereich), die Netzteile und LED(-Scheinwerfer) als Technik eingebaut. Die Beleuchtung wird über ein Relais bei Bewegung von einer 12V-Solarbatterie gespeist.
